Если просто запустить TrueCrypt, то при выборе контейнера и вводе пароля от него, после просит еще и пароль администратора, но при этом все равно выдает ошибку:

Чтобы нормально монтировалось приходится каждый раз запусть TrueCrypt через терминал от su. Причем там тоже при монтировании изначально выдавало ошибку "Failed to set up loop device", но от нее помогла команда sudo modprobe loop Однако хотелось бы запускать TrueCrypt без помощи терминала
UPD... все таки сам разобрался - поставил xsudo-sudoers